| ・美濃国諸旧記によると永長年間（１０９６〜１０９７年）に源義綱の四男である美濃四郎源義仲が当地に住んだと記されています。
承久３年（１２２１）に発生した承久の乱では後鳥羽上皇に与した鏡久綱が、尾張川の戦いで敗北後、当地まで退き幕府軍と戦ったとされます。
戦国時代の公家である山科言継の日記「言継卿記」の永禄１２年（１５６９）１１月１２日条によると、山科言継は垂井を出立し、赤坂、門尻江戸を経て岐阜城の城下に至った旨が記されており、「江戸」が当地の事とされます。
天正１１年（１５８３）１１月１３日に発給された稲葉一鉄書状によると、「江渡」から北方城に遷って籠城した安藤守就を加納悦右衛門が打ち破った事を評し、大野郡内の、野村、更地村、西上秋村の三ヵ村を安堵した旨が記されており、「江渡」が当地の事とされます。
河渡城は奥州出身で土岐家に従い所領３００貫が安堵された井戸十郎が築いたとされますが、２４年間知行の末、稲葉良通に破れ、良通の嫡男である稲葉貞通が配されたとも云われています。
その後、当地が織田信長に従い旧美濃三人衆に数えられた安藤守就領になると嫡男の安藤定治が配されています。
定治は織田家の家臣として大河内城の戦いや長島一向一揆平定、有岡城の戦い等に従軍し、天正５年（１５７７）には津田宗及の茶会に出席している事から一定の地位が確立しています。
しかし、天正８年（１５８０）、甲斐の武田勝頼に内通した嫌疑がかけられ、父親の安藤守就と共に改易、稲葉良通の預かりの身となり美濃国武儀郡谷口村に蟄居しています。
天正１０年（１５８２）に本能寺の変が発生し、織田信長が横死すると、定治は守就と共に河渡城や本田城、北方城に侵攻し旧領奪還を試みましたが稲葉軍に敗北し討死しています。
当地は軍事的要衝だった事から重要視され、慶長５年（１６００）に発生した関ヶ原の戦いの前哨戦の一つ米野の戦いで、西軍敗北の報を受けると、石田三成は増援として当地に舞兵庫を派遣しています。
岐阜城が東軍に包囲されると、三成は救援の為、大垣城を出陣しましたが、河渡に布陣していた藤堂高虎隊、黒田長政隊、田中吉政隊に迎撃され進軍を阻まれ、大垣城に撤退しています。
江戸時代に入り中山道が開削されると、当地は長良川の渡しがあった事から、慶長１６年（１６１１）に徳川家康が上京の際には長良川に船橋が架けられています。
又、河渡の地は加納宿まで一里半、美江寺宿まで一里七町という距離間で長良川が控えていた事から寛永１２年（１６３５）頃に５４番目の宿場町である河渡宿が開宿しています。
江戸時代後期の記録によると河渡宿は本陣１軒、旅籠屋２４軒、内訳は大４軒、中９軒、小１１軒、酒屋、薬屋、豆腐屋、煙草屋等が記されています。
人口は２７２人、家屋６４軒、本陣は水谷治兵衛家、問屋は久右兵衛家と八兵衛家、庄屋は水谷徳兵衛家が担い諸大名の参勤交代の際には御配馬役や歩行役を行っています。
宿場の規模は三町程で、東町、中町、西町の三町で構成され、天領だった時代には隣接する本田村に本田代官所が設けられていました。
本田代官所は寛文１０年（１６７０）に設置されましたが、明和７年（１７７０）に大垣藩に併合され、当地は大垣藩預かりとなっています。
文化１２年（１８１５）に長良川で未曾有の洪水が発生し、河渡宿も大きな被害を受けると、文化１５年（１８１８）に当時の代官だった松下内匠が宿場全体を５尺の土盛を行ってから再興した為、以後、洪水の被害が激減しています。
その後、当地の住民は松下内匠の遺徳を偲び、松下神社を設け、その境内に石碑を建立しています。
昭和２０年（１９４５）の岐阜空襲により被災し、多くの建物が焼失した為、古い町並みが失われています。
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